Bukkit.getScheduler().runTaskLater(this, () -> {
Bukkit.broadcastMessage("§6Всем привет!!");
//Здесь твой код, который выполнися по истечению времени
}, 6000L); // Это время в тиках, 20 тиков = 1 секунде, 6000 тиков это = 300 секунд, 300 секунд это = 5 минут