Похоже, у вас проблема с несовместимостью версий клиента и сервера. Клиент версии 1.21.1 не может подключиться к серверу версии 1.20.1. Чтобы решить эту проблему, вы можете попробовать следующее:
1. Обновите сервер до версии 1.21.1, чтобы он соответствовал версии клиента.
2. Либо понизьте версию клиента до 1.20.1, чтобы она соответствовала серверу.
Также убедитесь, что используемая вами версия Velocity совместима с версиями сервера и клиента. Если проблема сохраняется, проверьте логи сервера на наличие дополнительных сообщений об ошибках, которые могут указать на причину проблемы.